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行業(yè)動(dòng)態(tài)

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特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

發(fā)布時(shí)間:2019-03-15 10:12:42編輯:來(lái)源:本站

電池管理系統(tǒng)功能

  準(zhǔn)確估測(cè)動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài):

  準(zhǔn)確估測(cè)動(dòng)力電池組的荷電狀態(tài) (State of Charge,即SOC),即電池剩余電量,保證SOC維持在合理的范圍內(nèi),防止由于過(guò)充電或過(guò)放電對(duì)電池的損傷,從而隨時(shí)預(yù)報(bào)混合動(dòng)力汽車(chē)儲(chǔ)能電池還剩余多少能量或者儲(chǔ)能電池的荷電狀態(tài)。

  動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池組的工作狀態(tài):

  在電池充放電過(guò)程中,實(shí)時(shí)采集電動(dòng)汽車(chē)蓄(應(yīng)該為動(dòng)力電池組)電池組中的每塊電池的端電壓和溫度、充放電電流及電池包總電壓,防止電池發(fā)生過(guò)充電或過(guò)放電現(xiàn)象。同時(shí)能夠及時(shí)給出電池狀況,挑選出有問(wèn)題的電池,保持整組電池運(yùn)行的可靠性和高效性,使剩余電量估計(jì)模型的實(shí)現(xiàn)成為可能。除此以外,還要建立每塊電池的使用歷史檔案,為進(jìn)一步優(yōu)化和開(kāi)發(fā)新型電、充電器、電動(dòng)機(jī)等提供資料,為離線分析系統(tǒng)故障提供依據(jù)。

  單體電池間、電池組間的均衡:

  即在單體電池、電池組間進(jìn)行均衡,使電池組中各個(gè)電池都達(dá)到均衡一致的狀態(tài)。電池均衡一般分為主動(dòng)均衡、被動(dòng)均衡。目前已投入市場(chǎng)的BMS,大多采用的是被動(dòng)均衡。均衡技術(shù)是目前世界正在致力研究與開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)電池能量管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

  電池管理系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

  電動(dòng)車(chē)未來(lái)將以鋰電池為主要?jiǎng)恿︱?qū)動(dòng)來(lái)源,主因在于鋰電池有高能量密度優(yōu)勢(shì),所以性能較為穩(wěn)定。然而鋰電池大量生產(chǎn)時(shí)品質(zhì)不易掌握,電池芯出廠時(shí)電量即存在些微差異,且隨著操作環(huán)境、老化等因素,電池間不一致性將愈趨明顯,電池效率、壽命也都將變差,再加上過(guò)充或過(guò)放等情況,嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致起火燃燒等安全問(wèn)題。因此,透過(guò)電池管理系統(tǒng)(BMS)能準(zhǔn)確量測(cè)電池組使用狀況,保護(hù)電池不至于過(guò)度充放電,平衡電池組中每一顆電池的電量,以及分析計(jì)算電池組的電量并轉(zhuǎn)換為駕駛可理解的續(xù)航力信息,確保動(dòng)力電池可安全運(yùn)作。

  2012年全球電池管理系統(tǒng)(BMS)市場(chǎng)產(chǎn)值成長(zhǎng)逾10%,2013年至2015年成長(zhǎng)幅度將大幅躍升至25-35%?,F(xiàn)階段不論是整車(chē)廠、電池廠、還是相關(guān)車(chē)電零組件廠均投入電池管理系統(tǒng)(BMS)研發(fā),以求掌握電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),由于車(chē)廠是電池管理系統(tǒng)的使用者,車(chē)廠多偏好使用本身的軟件處理,并以專(zhuān)門(mén)的廠規(guī)控管,以維持操作彈性。電池管理系統(tǒng)(BMS)產(chǎn)業(yè)發(fā)展可能類(lèi)似鋰電池,車(chē)廠為掌握關(guān)鍵技術(shù),會(huì)與長(zhǎng)期合作供貨商密切合作產(chǎn)品開(kāi)發(fā),對(duì)新進(jìn)廠商切入難度高。因此,未來(lái)新進(jìn)廠商欲切入車(chē)廠供應(yīng)鏈,除與相關(guān)供應(yīng)鏈強(qiáng)化合作關(guān)系外,針對(duì)需求打造客制化方案,才有機(jī)會(huì)搶得先機(jī)。

  特斯拉的電池系統(tǒng)

  電池系統(tǒng)是電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力來(lái)源,是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中最核心的系統(tǒng)成分。以特斯拉ModelS為例,其電池系統(tǒng)(鋰電池+電池管理系統(tǒng))成本占比為56%,而傳統(tǒng)的轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)占比大約只有15%-25%。到了2016年,電池系統(tǒng)的成本占比有所下降,且成本結(jié)構(gòu)也有所變化,單體電池的成本占到了83%,電池管理系統(tǒng)的成本占比約為13%,剩余4%為電池冷卻系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)特斯拉電池系統(tǒng)的構(gòu)成以及特斯拉配套充電設(shè)施進(jìn)行詳盡的梳理,我們可以對(duì)特斯拉的電池產(chǎn)業(yè)鏈有一個(gè)直觀、深入的認(rèn)識(shí),對(duì)于其它新能源汽車(chē)也可以起到觸類(lèi)旁通的作用。目前電池系統(tǒng)的成本是制約特斯拉及其它新能源汽車(chē)發(fā)展最主要的因素之一,了解了電池系統(tǒng)就相當(dāng)于擁有了解開(kāi)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的鑰匙。

  通過(guò)對(duì)特斯拉電池系統(tǒng)的構(gòu)成以及特斯拉配套充電設(shè)施進(jìn)行詳盡的梳理,我們可以對(duì)特斯拉的電池產(chǎn)業(yè)鏈有一個(gè)直觀、深入的認(rèn)識(shí),對(duì)于其它新能源汽車(chē)也可以起到觸類(lèi)旁通的作用。目前電池系統(tǒng)的成本是制約特斯拉及其它新能源汽車(chē)發(fā)展最主要的因素之一,了解了電池系統(tǒng)就相當(dāng)于擁有了解開(kāi)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的鑰匙。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  電動(dòng)車(chē)要想具備實(shí)用性,就必須考量它一次充電后的續(xù)航性及其充電的便捷性,要了解這兩點(diǎn)就必須關(guān)注其電池的構(gòu)造以及充電設(shè)備的充電速度和設(shè)備分布。ModelS曾推出的搭配電池功率型號(hào)有40、60、70、75、85、90、100kWh,對(duì)于85kWh及以上型號(hào),還有一些提供更出色的動(dòng)力性能的性能版可供選擇,比如Perf版和Ludicrous版。不同的型號(hào),每次充滿電所能最大行駛的距離和最大馬力不同。隨著技術(shù)的進(jìn)步和為了更加迎合人們的需求,特斯拉陸續(xù)取消了一些ModelS電池型號(hào),現(xiàn)今仍可以訂購(gòu)的功率型號(hào)為75、90、100kWh。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  ModelX則推出過(guò)60、70、75、90、100kWh的型號(hào),現(xiàn)在可以訂購(gòu)的只有70和100kWh的型號(hào)。據(jù)中關(guān)村在線的資訊顯示,特斯拉設(shè)計(jì)的Model3電動(dòng)車(chē)基本版本的電池組功率約為60kWh。而根雷鋒網(wǎng)據(jù)Musk的Twitter及相關(guān)信息進(jìn)行了推測(cè),可能最高只有75kWh版本。這主要是由于Model3相比于ModelS和ModelX,車(chē)輪的軸距更小,同時(shí)Model3的定位也是作為入門(mén)款。根據(jù)ElonMusk7月9日的推特消息,第一輛Model3已于當(dāng)天下線,同時(shí)特斯拉將在7月28日為首批30名訂購(gòu)Model3的消費(fèi)者舉行交付儀式。另外,Model3使用電池也不同于ModelS與ModelX。在特斯拉汽車(chē)日本公司2015年7月15日舉行的媒體說(shuō)明會(huì)上,美國(guó)總公司的電池技術(shù)總監(jiān)KurtKelty公布了Model3將使用全新21700鋰電池的消息,其能量密度將比用于ModelS與ModelX的18650鋰電池高30%。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  特斯拉電池及電池板的構(gòu)造

  不同于其它電動(dòng)汽車(chē),特斯拉使用的電池并非專(zhuān)用的整塊大電池,而是將幾千個(gè)圓柱形小電池組裝起來(lái)。ModelS與ModelX目前使用的都是松下供應(yīng)的18650NCA特制電池,這種圓柱形電池橫截面直徑為18毫米,高65毫米。常規(guī)款的18650鋰電池被廣泛地使用于筆記本電腦的電芯中,其化學(xué)式構(gòu)成為L(zhǎng)iNiCoAlO2。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  采用單個(gè)電池的優(yōu)點(diǎn)在于單個(gè)的18650電池發(fā)生爆炸威力有限,即使并聯(lián)的一個(gè)電池單元出現(xiàn)故障,最多使續(xù)航距離縮短一塊電池單元所提供的行駛距離。而且該款電池工藝成熟,適合大批量生產(chǎn)。同時(shí)電池一致性好、成本低。

  而由于特斯拉電動(dòng)車(chē)本身優(yōu)良的熱管理系統(tǒng),松下為特斯拉特制的18650電池相比于常規(guī)款得以移除一些多余的安全設(shè)施,從而變得更輕更便宜。同時(shí),特斯拉又在每個(gè)電芯上都安裝了保險(xiǎn)絲,而不是通常地在整個(gè)電池組設(shè)置保險(xiǎn)裝置。

  由于動(dòng)力系統(tǒng)采用的是小型單體電池,特斯拉的電池系統(tǒng)構(gòu)造就顯得異常復(fù)雜和精巧。以ModelS85kWh型號(hào)為例,電池板共分為16個(gè)電池組,如下圖所示的每一個(gè)矩形塊均為一個(gè)電池組,最右側(cè)堆疊了兩組。

  電池組之間串聯(lián)連接,電壓共402伏。特斯拉的每個(gè)電池組又由6個(gè)單體電池包串聯(lián)而成,每個(gè)電池包由74節(jié)18650電池并聯(lián)而成。為了方便電池組內(nèi)的散熱管路的安放,單體電池包的采用不規(guī)則的布置。

  因此,ModelS85kWh型號(hào)使用了多達(dá)7104節(jié)電池,按照3.6V的工作電壓和3.2Ah的電容量來(lái)計(jì)算的話,總電量約為82kWh,略低于車(chē)型說(shuō)明的電量。這7000多節(jié)電池組成的電池組重量將近700公斤,占了整臺(tái)車(chē)重量近一半。類(lèi)似地,100kWh型號(hào)電池板使用了共8256節(jié)單體電池,同樣分為16個(gè)電池組。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  為了保護(hù)電池組,特斯拉在電池組前部頂面上設(shè)計(jì)了防水透氣閥,利用氣體分子與液體及灰塵顆粒的體積大小數(shù)量級(jí)之差,讓氣體分子通過(guò),而液體、灰塵無(wú)法通過(guò),從而實(shí)現(xiàn)防水透氣的目的,避免水蒸氣在電池組內(nèi)部凝結(jié)。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  ModelS電池板的放臵位臵正好使它成為車(chē)軸之間的底板,這個(gè)設(shè)計(jì)帶來(lái)了許多好處。由于電池板是全車(chē)重量最大的一部分(ModelS85kWh型號(hào)電池組重544千克),使得ModelS的重心高度只有18英寸,因此擁有了一個(gè)較大的橫向加速度(0.9g)以及良好的防側(cè)翻性。

  同時(shí)為了保護(hù)位于底部的電池板,特斯拉還在電池板下部增加了一層由鋁合金(或者鋼、玻璃纖維、碳纖維、塑料等,目前ModelS采用的是鋁合金)材料構(gòu)成的保護(hù)結(jié)構(gòu),將電池模塊包裹起來(lái),并保持一定的緩沖距離,并將其取名為防彈鎧甲(BallisticShield)。

  特拉斯電池冷卻系統(tǒng)

  電池板內(nèi)除了電池組外,最多的就是“冷卻液”管路。每一輛特斯拉都有一套專(zhuān)門(mén)的液體循環(huán)溫度管理系統(tǒng)圍繞著每一節(jié)單體電池。

  “冷卻液”呈綠色,由50%的水和50%的乙二醇混合而成?!袄鋮s液”不斷地在管道中流動(dòng),最終會(huì)在車(chē)輛頭部的熱交換器散發(fā)出去,從而保持電池溫度的均衡,防止電池局部溫度過(guò)高導(dǎo)致電池性能下降。特斯拉的電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)可將電池組之間的溫度控制在±2℃,控制好電池板的溫度可有效延長(zhǎng)電池的使用壽命。

  特拉斯配套充電設(shè)施

  特斯拉的充電方式主要分為家庭充電、目的地充電和超級(jí)充電站三種方式。

  家庭充電是特斯拉最主要的充電方式。特斯拉汽車(chē)可以直接通過(guò)220V10A/16A家用插座進(jìn)行充電。國(guó)內(nèi)普通家庭用電多為220V40A電表,但插座多為10A或16A。通過(guò)TESLA隨車(chē)帶的充電線配和相應(yīng)插頭連接并選擇10A或16A的充電電流,無(wú)需單裝電表以及任何設(shè)備改造即可充電,但充電速度慢,每小時(shí)大約可充8公里的續(xù)航。

  由于國(guó)內(nèi)大部分小區(qū)采用的是220V單相供電的形式,最高電流能達(dá)到40A。通過(guò)將每輛ModelS和ModelX隨車(chē)附贈(zèng)的家用充電樁,在自己的停車(chē)位處安裝后即可以40A的充電電流進(jìn)行充電。這樣一來(lái),充電速度可以遠(yuǎn)快于國(guó)內(nèi)大多數(shù)電動(dòng)車(chē)16A的充電電流所提供的充電速度。

  此外,還可以選擇安裝特斯拉專(zhuān)用充電墻(HighPowerWallConnector)。單獨(dú)申請(qǐng)80A電表或增容現(xiàn)有電表,通過(guò)安裝TESLA專(zhuān)用充電墻并安裝第二充電器(在車(chē)內(nèi),需購(gòu)車(chē)時(shí)選配)實(shí)現(xiàn)快速充電。每小時(shí)充電可達(dá)17.6kWh,可行駛80-100公里,從無(wú)電到滿電需5-6小時(shí)。

  目的地充電是為了方便出行而設(shè)置的充電方式。特斯拉在包括部分餐廳、飯店、購(gòu)物中心和度假村等地合作安裝有目的地充電站點(diǎn),車(chē)主也可以在抵達(dá)這些地方后進(jìn)行充電。目的地充電站點(diǎn)的充電樁同家庭充電中所安裝的充電樁或充電墻是完全相同的。收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)也由安裝的企業(yè)決定。特斯拉官網(wǎng)顯示,其目前在國(guó)內(nèi)30個(gè)?。ê陛犑屑白灾螀^(qū))有654個(gè)充電站點(diǎn)。

  除了以上兩種充電方式以外,特斯拉還有一種直流快充方式——超級(jí)充電。特斯拉號(hào)稱(chēng)其超級(jí)充電站是目前世界上最快的充電站,充電一般僅需幾十分鐘。充電站的選址通常位于餐廳、購(gòu)物中心、WiFi熱點(diǎn)等附近,可以在停車(chē)休息的時(shí)候充電。這是開(kāi)車(chē)長(zhǎng)途旅行的首選。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  根據(jù)特斯拉官網(wǎng)數(shù)據(jù),目前已建立遍布全球的861座超級(jí)充電站,共計(jì)5655個(gè)超級(jí)充電樁。而根據(jù)特斯拉中國(guó)官方6月發(fā)表的微博,至今已在中國(guó)建成117個(gè)超級(jí)充電站,554個(gè)超級(jí)充電樁。同時(shí)2017年,特斯拉全球充電網(wǎng)絡(luò)規(guī)模將擴(kuò)大一倍;在中國(guó)的充電網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)建也將緊隨全球的擴(kuò)張速度。

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  一部分的特斯拉超級(jí)充電站還利用太陽(yáng)能板來(lái)提供一部分充電的電能,同時(shí)還有遮陽(yáng)的效果。每個(gè)充電樁的造價(jià)大概在10萬(wàn)美元到17.5萬(wàn)美元之間,其中多半的資金將用在地基的重塑上。

  此前,ElonMusk又在Twitter上透露,特斯拉將會(huì)對(duì)Superger進(jìn)行升級(jí),輸出功率很有可能將會(huì)超過(guò)350kW,這無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步極大地加快充電速度,減少充電時(shí)間。

詳細(xì)特斯拉電池管理系統(tǒng)深度剖析

  超級(jí)充電樁所使用的充電槍也是一個(gè)技術(shù)極度密集的部件。當(dāng)特斯拉在超級(jí)充電樁充電時(shí),充電槍里的感應(yīng)器會(huì)時(shí)刻檢測(cè)車(chē)內(nèi)電池的溫度變化。一旦電池溫度過(guò)高,充電槍就立即發(fā)出信號(hào),減低充電強(qiáng)度,使電池溫度降低;同時(shí),電池板內(nèi)的冷卻系統(tǒng),也同步做出相應(yīng)的反應(yīng),使冷卻力度同步加強(qiáng)。這個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)充電強(qiáng)度的過(guò)程是電槍、電池冷卻系統(tǒng)、充電樁的電流,一起高度協(xié)同工作。

  除特斯拉之外市面還有其他品牌電動(dòng)車(chē)它們也有自己充電樁,國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等電力公司也修建了一些公共充電樁。特斯拉在2016年11月的廣州車(chē)展上,正式發(fā)布了新國(guó)標(biāo)充電配適器。自此,特斯拉電動(dòng)車(chē)不僅能在特斯拉的充電網(wǎng)絡(luò)中充電,也可以使用符合中國(guó)新國(guó)標(biāo)的充電設(shè)施進(jìn)行充電。

  將配適器的一頭插在符合新國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的非特斯拉充電樁插頭上,一頭插在特斯拉車(chē)上,即可進(jìn)行充電。不過(guò)目前有些充電樁還必須辦理相應(yīng)的充電卡才能充電,充電速度也參差不齊。

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  特斯拉電池充電管理技術(shù)

  特斯拉電動(dòng)車(chē)充電的快捷性得益于其快速充電技術(shù)。通過(guò)可變電流和三段式充電方法,合理分配充電電流,以最高的充電效率快速充電。如今手機(jī)的快速充電所采用的技術(shù)也類(lèi)似于此。

  對(duì)于鋰電池來(lái)講,深放電機(jī)會(huì)越小壽命越長(zhǎng),反之,頻繁地深放電(將電池電量用到20%以下)將導(dǎo)致電池壽命降低。特斯拉電池在其特有的工藝下,在50-0%循環(huán)模式(使用電池不超過(guò)50%的電量),電池總壽命延長(zhǎng)一倍。而在深度循環(huán)模式下,900個(gè)循環(huán)后,容量衰減至50%。所以從保護(hù)電池壽命的角度來(lái)講,可以盡量將每次行程控制在80%最大續(xù)航之內(nèi),避免用電超80%后再充電,但可定期深放電以激活電池。

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